伺服驱动器电池是充电电池吗？

伺服驱动器电池是充电电池吗？

不是充电电池

伺服驱动器电池通常不是充电电池，其作用并非为电机提供动力，而是为编码器提供备用电源，以保存电机的位置信息。

具体来说：

• 主要用途：伺服电机的编码器（尤其是绝对式编码器）需要在断电后仍能记住电机的精确位置。电池为编码器的存储电路供电，确保断电后位置数据不丢失，避免重新上电后需要进行繁琐的“回原点”操作。
  

• 电池类型：这类电池多为锂电池，设计为长期低电流放电，具有较长的使用寿命和稳定的电压输出。例如，三菱MR-J4伺服系统使用的MR-BAT6V1set电池组，以及汇川、安川等品牌的原装电池。

• 电压与容量：常见的伺服电池电压为3.6V或6V，容量通常在2000mAh左右，如三菱MR-J3BAT电池即为3.6V/2000mAh。 这些电池的放电电流极小（仅几毫安），因此续航时间可达数年。

• 是否可充电：电池本身是不可充电的，它们是作为“备用电源”长期安装在驱动器或电机内部，由伺服系统在正常通电时进行涓流充电。当电池寿命到期（一般为5–10年）时，需整体更换，而非拆卸充电。

因此，伺服驱动器电池是内置式、不可充电、长寿命的备用电源，专为保持编码器数据而设计，而非用于驱动电机运转。